Europilot：使用ETS2来开发自动驾驶算法

概述

Europilot 是一个开源项目，它利用流行的欧洲卡车模拟器 (ETS2) 来开发自动驾驶算法。

将 europilot 视为游戏环境与您最喜欢的深度学习框架（例如 Keras 或 Tensorflow）之间的桥梁。使用 europilot，您可以捕获游戏屏幕输入，并以编程方式控制模拟器内的卡车。

Europilot 可以通过以下两种方式之一使用：培训或测试。

对于训练，europilot 可以捕获屏幕输入并实时输出一个 numpy 数组，同时获取方向盘操纵杆值。相关屏幕截图和操纵杆值之间的映射写入 csv 文件中。

为了进行测试，europilot 可以创建一个可以在游戏中识别的虚拟操纵杆驱动程序，它可以用于以编程方式控制卡车。使用这个操纵杆，您可以创建一个实时推理网络，以游戏画面作为输入，并输出相关的操纵杆命令，例如转向。