本文转自：中国市场监管报

本报讯 近日，浙江省特种设备科学研究院爬壁机器人领域新获两项发明专利，分别为“一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法”和“钢制大型容器爬壁打磨机器人”。

据了解，打磨是大型容器检测的前端工序，为解决人工打磨的安全、效率和精度均匀性问题，可以使用爬壁打磨机器人来降低危险行业的人力成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率。“一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法”与现有技术相比，将传输电缆通过传输电缆悬挂装置固定在球罐顶部的防坠器安装装置上，解决了打磨底部区域时传输电缆容易堆积在一起的问题，避免出现机器人打磨头将传输电缆打断的情况，而通过防尘罩和弹性适配杆则会使灰尘不会到处飘扬，并通过第一风机收集。

“钢制大型容器爬壁打磨机器人”能够自动对工件进行打磨，减少人工操作劳动量，可吸附在壁面、球面及管道等曲面进行爬行打磨作业，根据焊缝的实际打磨要求进行垂直跨焊缝往返打磨，打磨工艺满足无损检测相关标准的要求。

□沈微珊 邬佳格