5月28日，赵旭伟（右）、陈林郅操作“无人机+机械臂”进行供电线路除障作业。

5月28日，国网新乐市供电公司工作人员赵旭伟（左）、陈林郅对“无人机+机械臂”进行作业前安全检查。

5月28日，国网新乐市供电公司工作人员在对涉及夏收用电的台区变压器、配电设备和重要线路巡视期间，发现某路段10千伏线路上悬挂有两条长约20厘米塑料薄膜，对供电安全造成隐患。在此情况下，该公司首次采取“无人机+机械臂”除障的方式，成功将导线处悬挂的塑料薄膜摘落。

“无人机+机械臂”是国网新乐市供电公司的一个职工技术创新项目，主要由六旋翼无人机、机械臂、可遥控操作机械爪三部分组成，将无人机不受区域限制的灵活性和机械臂工作范围的局限性有效结合，实现在空间中任意移动、精准抓取操作。

无人机加装机械臂，可在带电环境下快速清除供电线路上的各类异物。相比于传统的人工清理方式，除了可以带电操作外，无人机能快速到达人工难以接近的位置，通过遥控操作，可精确控制机械臂，节省了时间和人力，提高了巡检工作的效率，为“三夏”期间用电安全稳定提供了高效的电力保障。

河北日报记者 张 昊摄影报道