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采用无人机 实现高效率
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发布于 2024-07-02 09:40
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本报讯(记者 陈玲)记者从位于贵安新区的南方电网贵州智能作业中心获悉,近日,该中心提前一周完成全省4.9万公里输电线路实现自主巡检全覆盖,开启了智能巡检的新篇章。

贵州山脉众多,重峦叠嶂,延绵纵横。一直以来,输电线路与贵州茂密丛林的“交织”,给巡检工作带来挑战。

“传统巡检费时费力,成本高、质量不齐、效率不高。”贵州电网智能作业中心副总经理刘应明介绍,以一条50公里的220千伏线路巡检为例介绍,传统巡检至少需要司机、专业飞手、作业监护人3人,根据线路的轨迹,靠人工现场操控无人机对线路进行巡检,随后还需整理大量图片,缺陷查找、标注隐患、情况说明,从作业任务下达到结束,至少需要9天。

随着电网数字化转型步伐加快,针对线路巡检进行数字化、智能化提升,自2023年以来,贵州电网智能作业中心结合贵州电网输电线路多分布于山区的特点,综合考虑“机巢”信号范围、无人机续航能力后,采用了“固定机巢+移动机巢”技术路线,“保安+司机”的管理方式积极探索开展智能巡检作业。

在实践过程中,贵州电网智能作业中心深度应用数字化手段,形成了“依托群蚁算法功能的网格点自动规划”“依靠GPS+北斗RTK定位技术及高精度数字化输电线路地图激光采集技术”自动驾驶两大核心技术。

“相对于传统人工巡视,无人机远程自主巡检只需1名作业员后台操作,下发巡视指令,效率是人工巡检效率的4.23倍。”贵州电网智能作业中心智能作业部总经理杨恒介绍。

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