架构如下：

这包括：

• 内核层：RT-Thread内核，RT-Thread的核心部分，包括内核系统中对象的实现，如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等；libcpu/BSP（Chip Migration Related Files/Board Support Package）与硬件密切相关，由外设驱动和CPU移植组成。

• 组件和服务层：组件是基于RT-Thread内核之上的上层软件，如虚拟文件系统、FinSH命令行接口、网络框架、设备框架等。它的模块化设计允许组件内部的高内聚和组件之间的低耦合。

• RT-Thread软件包：运行在RT-Thread物联网操作系统平台上的针对不同应用领域的通用软件组件，由描述信息、源代码或库文件组成。RT-Thread 提供了一个开放的包平台，有官方可用的包或开发者提供的包，为开发者提供可复用包的选择，是 RT-Thread 生态系统的重要组成部分。包生态系统对于操作系统的选择至关重要，因为这些包具有高度可重用性和模块化，使应用程序开发人员可以轻松地在最短的时间内构建他们想要的系统。RT-Thread 支持 450+ 软件包。

RT-Thread 特性

• 专为资源受限的设备而设计，最小内核仅需要 1.2KB 的 RAM 和 3KB 的闪存。
• 多种标准接口，如POSIX、CMSIS、C++应用环境。
• 拥有丰富的组件和繁荣快速发展的包生态系统。
• 优雅的代码风格，易于使用、阅读和掌握。
• 高可扩展性。RT-Thread 具有高质量可扩展的软件架构，松耦合、模块化，易于裁剪和扩展。
• 支持高性能应用。
• 支持GCC、Keil、IAR等所有主流编译工具。
• 支持广泛的体系结构和芯片。

代码目录

RT-Thread源码目录如下：

RT-Thread目前已经移植了近200款开发板，大部分BSP都支持MDK、IAR开发环境和GCC编译器，并提供了默认的MDK和IAR工程，用户可以直接基于工程添加自己的应用代码。每个BSP都有相似的目录结构，大部分BSP都提供一个README.md文件，这是一个markdown格式的文件，里面包含了BSP的基本介绍，介绍了如何简单的开始使用BSP。

资源

支持的架构

RT-Thread 支持的架构非常多，已经覆盖了当前应用中的主流架构。涉及架构及芯片厂商：

• ARM Cortex-M0/M0+：ST等厂商
• ARM Cortex-M3：ST、Winner Micro、MindMotion等厂商。
• ARM Cortex-M4 ：ST、Infineon、Nuvoton、NXP、 Nordic、GigaDevice、Realtek、Ambiq Micro等厂商。
• ARM Cortex-M7：ST、NXP等厂商
• ARM Cortex-M23：兆易创新等厂商
• ARM Cortex-M33：像ST这样的厂商
• ARM Cortex-R4
• ARM Cortex-A8/A9：NXP等厂商
• ARM7：三星等厂商
• ARM9：Allwinner、Xilinx、GOKE等厂商
• ARM11：富瀚等厂商
• MIPS32：龙芯、君正等大厂
• RISC-V：Hifive、Kendryte、Nuclei等厂商
• ARC：像SYNOPSYS这样的厂商
• DSP：TI等厂商
• 中天
• x86

支持的 IDE 和编译器

RT-Thread 支持的主要 IDE/编译器有：

• RT-Thread Studio 集成开发环境
• MDK KEIL
• 投资回报率
• 海湾合作委员会

RT-Thread Studio 集成开发环境

用户手册| 教程视频

RT-Thread Studio IDE（又名RT-Studio）是RT-Thread团队打造的一站式集成开发环境。具有简单易用的图形化配置系统和丰富的软件包及组件资源。RT-Studio具有工程创建、配置和管理功能，以及代码编辑、SDK管理、编译配置、调试配置、程序下载调试等功能。我们希望尽可能直观地使用 RT-Studio，减少重复工作，提高开发效率。

环境工具

用户手册| 教程视频

前期RT-Thread团队还打造了一个辅助工具Env。它是一个带有 TUI（基于文本的用户界面）的辅助工具。开发者可以使用 Env 工具配置生成 GCC、Keil MDK 和 IAR 工程。

入门

RT-Thread 编程指南| RT-Thread Studio IDE | 内核样本| RT-Thread 新手指南

基于STM32F103 BluePill | 树莓派皮科

模拟器

RT-Thread BSP可以直接编译下载到对应的开发板使用。此外，RT-Thread还提供了qemu-vexpress-a9 BSP，无需硬件平台即可使用。有关详细信息，请参阅下面的入门指南。使用 Env 开始使用 QEMU： Windows | Linux Ubuntu | 苹果系统