OAS： L4级别自动驾驶安全流程和测试程序

概述

OAS 是 Voyage 安全流程和测试程序的完全开源库，旨在补充全球自动驾驶汽车初创公司现有的安全计划。我们的目标是使 OAS 成为行业标准，推动我们所有人对自动驾驶汽车进行更安全的测试和操作。在安全方面，我们认为开放更好，因此我们欢迎为使 OAS 变得更好做出贡献。该项目的目的不是让 Voyage 受益，而是将该领域提升到更高的安全标准。

使用

请确保您的 Node.js 版本大于 8。

OAS 使用VuePress进行网站生成

克隆 OAS 存储库

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cd ~
git clone https://github.com/voyage/open-autonomous-safety

安装依赖

yarn install

在本地运行 Vuepress 服务器

yarn dev

部署

任何更改都production将通过 Circle CI 自动推送到生产环境 ( https://oas.voyage.auto )。master这可以通过从->中创建和合并 PR 来完成production。

圈子CI

部署需要以下环境变量：

AWS_ACCESS_KEY_ID=
AWS_SECRET_ACCESS_KEY=

自动驾驶汽车有自己的行动范式，它会先进行通过激光雷达、雷达和摄像头等传感器进行感应，随后利用传感器信息和其他情境信息完成路径规划并按规划控制车速和方向完成任务。在业内，这一过程被称之为 SPA （Sense，Plan & Act）。当然，想顺利完成一整套 SPA 可不容易，它需要复杂且能协同工作的软硬件系统支持。

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