开源
SensorsCalibration是一个简单的校准工具箱和开源项目，主要用于自动驾驶中的传感器校准。
传感器校准是任何自治系统及其组成传感器的基础，必须在传感器融合实施之前正确执行。精确校准对于进一步的处理步骤至关重要，例如传感器融合和障碍物检测、定位和映射以及控制算法的实施。此外，传感器融合是自动驾驶应用中的基本任务之一，它融合了从多个传感器获得的信息，以减少与单独使用传感器时相比的不确定性。为了解决自动驾驶汽车的传感器校准问题，我们提供了一个传感器校准工具箱。标定工具箱可用于标定IMU、LiDAR、Camera、Radar等传感器。
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# pull docker image
sudo docker pull scllovewkf/opencalib:v1
# After the image is pulled down, start the docker image. /home/sz3/ailab/ = code root path on your host
docker run -it -v /home/sz3/ailab/:/share scllovewkf/opencalib:v1 /bin/bash
本标定工具箱提供了一些基于道路场景的标定工具。具体内容如下。如果您想使用下面列表中的其中一种校准工具，您可以点击使用链接进入使用说明页面。
同时校准工具箱还提供了一些出厂校准工具。
SensorX2car 是一个标定工具箱，用于自动驾驶道路场景中传感器到汽车坐标系的在线标定。
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