一款名为“黑豹2.0”的机器狗，速度媲美短跑名将博尔特；另一只从高达2.8米的高空跳下依旧“毫发无伤”；还有一只持证上岗的四足狗，已在国外电力隧道开展巡检……最近，杭产足式机器狗风头无两，宇树科技、云深处、镜识科技等纷纷发布最新成果，解锁了国产足式机器人的无限潜能。

杭产机器狗解锁新技能

这款名为“黑豹2.0”的四足机器狗，由浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技和凯尔达公司共同研发。公开数据显示，其奔跑速度可达每秒10米，足以媲美短跑名将博尔特的表现。

远超常人的奔跑技能，得益于研发团队运用惠更斯耦合摆原理对四足步态进行优化，同时创新设计仿跳鼠碳纤维小腿与仿猎豹利爪的跑鞋，并研发出高功率密度的电机驱动器，使“黑豹2.0”在高速奔跑中的稳定性和动力支撑大大提升。

在杭州，专注机器狗的企业还有宇树科技、云深处科技，均因解锁四轮足机器狗，一时间火遍国内外。

作为国内第一家实现机器狗量产的企业，宇树科技前不久发布了最新产品Unitree B2-W，这款四足配上轮子的机器狗可以完成托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体等高难度动作。即便从高达2.8米的高空腾跃而下，也依旧没有任何受损，显示了极强的稳定性。

而由云深处科技研发的“SPock”四足机器狗则在新加坡持证上岗，开展电力隧道巡检任务。研发团队针对海外需求，专门在传感器的加装、识别算法的部署以及训练逻辑上进行定制优化。事实上这款机器狗在国内也早已被广泛应用于电力能源、应急侦察、金属冶炼、建筑测绘等多个领域。

杭州基本覆盖机器人产业链上下游

这些顶尖的机器人生产企业背后，是一整条产业链。目前，杭州现有200余家智能机器人链上企业，2023年总产值超150亿元，覆盖了上游核心部件、中游机器人本体，以及下游系统集成等产业链主要环节，并涌现出一批具有行业影响力的优势企业与科研院所。

例如海康威视、大华股份、新剑机电、强脑科技等核心企业在机器人视觉感知、伺服驱动、智能感知控制等方面具备技术基础，为机器狗提供精准识别、感知环境等能力。

在下游系统集成领域，基于丰富的应用场景及产业转型升级需求，杭州集聚了一批优质系统集成商，各领域的企业纷纷携手人形机器人，推动生产流程的智能化改造与提升。从汽车制造领域的吉利控股、世宝股份，到家电生产领域的老板电器、苏泊尔股份，再到电子电器领域的正泰仪器仪表、阿斯利电器等，均有力支撑机器人在更广泛的领域应用。

同时，杭州还拥有浙江大学、西湖大学等知名高校和创新平台，为机器人产业的发展提供了强有力的人才和技术支持。

不久前，杭州还出台了《杭州市人形机器人产业发展规划（2024—2029年）》文件，提出以“最优本体+最强大脑”为重点，加快构建人形机器人整机研发、设计、制造、应用的一体化创新体系和全产业链生态。在这一目标的指引下，杭州有望成为国内机器人产业的重要中心之一。