概述

SMARTS（Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning Training School）是一个用于多智能体强化学习（RL）和自动驾驶研究的仿真平台。它的重点是现实和多样化的互动。它是华为诺亚方舟实验室的强化学习平台XingTian套件的一部分。 SMARTS作为首个支持MARL的自动驾驶仿真平台，将提供Simulator Core（快速且灵活地创建RL模拟环境）、Algorithm Library（集成主流的强化学习算法）、Multi-Agent Trainer（支持大多数多智能体训练范式）、Policy Zoo（支持对社会车辆的实例化）和 Scenario Studio（支持灵活的场景设置），方便参赛者在比赛过程中实现对车辆动力学行为的真实建模，并利用丰富的交通场景进行研究和应用。

1  单智能体赛道