河北新闻网讯（成博浩、朱天敬）7月3日，一架无人机自邢台供电公司220千伏石门变电站内无人机机巢飞出，按照预设航线开始当日飞巡任务。同时，一台巡检机器人正在对该1号主变高压套管进行红外测温。这是该公司积极探索220千伏变电站“空天地一体化”巡检的一个缩影。

为加快推进变电站数字化、智能化转变，邢台供电公司在石门站原有巡检机器人、高清视频智巡系统部署架构上，新增无人机和固定机巢，结合变电站场地情况，科学规划无人机巡检航线；依托无人机搭载的“双光镜头”开展缺陷智能分析，实现外观缺陷自动分析、红外温度识别及发热异常告警等功能，并以边缘节点接入智巡主机，进一步完善远程智能巡视系统架构，实现变电站“空天地一体化”巡检。

“空天地一体化”巡检利用变电站内无人机机巢、高清摄像机及激光导航机器人，通过优化其固定巡检范围，由无人机负责巡视“中高空”一次设备顶部外观和红外测温，高清摄像机覆盖“低空”一次设备表计、外观巡视，并开展大型充油、充气设备不间断巡视，激光导航机器人发挥通过性优势补充设备外观巡视，执行红外测温、表计抄录和应急巡视，实现对变电站全天候、无死角监视。

“受设备构造影响，日常巡检时会存在巡视盲区，应用‘空天地一体化’巡检后，各类缺陷将无处遁形，大大提高了我们的巡检质效。”该公司运维人员韩鹏飞介绍说。目前，“空天地一体化”巡检已在石门站正式应用，该巡检模式可实现I类点位100％全覆盖，II类点位覆盖率达95%，大大降低了变电站运维难度和巡视工作量。

下一步，邢台供电公司将持续开展无人机巡检点位的优化及“空天地一体化”巡检配合策略研究，深化智能巡视监测数据价值挖掘， 并实现设备异常主动预警，打造“空天地一体化”巡检标杆变电站。