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- # VINS-Fusion:基于优化的多传感器状态估计器
- VINS-Fusion 是一种基于优化的多传感器状态估计器,可为自主应用(无人机、汽车和 AR/VR)实现准确的自定位。VINS-Fusion 是VINS-Mono的扩展,它支持多种视觉惯性传感器类型(单摄像头 + IMU、立体摄像头 + IMU,甚至仅立体摄像头)。
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2023-03-20 07:25
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